（原标题：智驾驶向何方？激光雷达价钱下探，马斯克力挺纯视觉2024欧洲杯官网入口，新势力加码“端到端”）

本文来源：期间周报 作家：赵昱

从依赖高精舆图到“无图”，从激光雷达到纯视觉，从传统智驾系统到“端到端”，智能驾驶主要期间趋势持续更替。

传统的自动驾驶系统不时继承模块化的酌量，将感知、决策、限度等才略分红不同的模块，通过复杂的接口和数据传递协同责任。而“端到端”期间则试图将这些才略整合为一个单一的神经收集或模子，只需从传感器输入数据，就不错输出对车辆的限度提示，跳过了中间复杂的、东说念主为分离的模块。在一次采访中，蔚来智能驾驶副总裁任少卿将这曾经由形象譬如为“一方式押注”。现在各大车企主推的“车位到车位”功能，恰是“端到端”期间期骗之一。

年内，蔚来第二品牌乐说念、小鹏争相布局“纯视觉”智驾居品线，华为、理念念来源试水“端到端”。新期间认识在重塑行业方式的同期，也获取了挥霍者的平日柔柔。当车企在价钱与工作端内卷近极限时，期间就成为了新的角力点。

图源：图虫创意

纯视觉智驾朝上解围

12月2日，特斯拉CEO埃隆·马斯克再度发文力挺纯视觉智驾期间，称“模拟生物神经收集和东说念主眼的视觉系统才是复杂说念路自动驾驶的最优解”，锋芒直指激光雷达。

现时，高阶自动驾驶领域主要存在两种期间道路。一种所以特斯拉为代表的“纯视觉派”，目的依靠高精度录像头和先进的图像识别算法，进步车辆对路况的感知材干和处理问题的材干；另一种则是“视觉+激光雷达”交融决议，业内广宽合计这一期间道路具有更全面的感知材干和更高的安全冗余，但车端老本较纯视觉决议更高。

证明盖世汽车不绝院此前发布的一份论说，现在，越高等第的自动驾驶功能，对激光雷达就有着更高的装载偏好，尤其在L2++领域。松抄本年上半年末，具备高速NOA功能车型的激光雷达装载率超60%，而城市NOA场景中这一比率更是接近100%。

“纯视觉”期间方面，大模子累积的海量数据赋予视觉系统更强的分析识别材干，使其愈加褂讪和可靠。

由百度和祥瑞共同推出的极越是国内新势力中较早继承纯视觉决议的品牌，品牌旗下在售的两款车型极越01和极越07均继承萝卜快跑同源的百度Apollo纯视觉智驾决议。

9月19日精采上市的乐说念L60雷同继承纯视觉智驾决议。该车型搭载NVIDIA Orin X芯片，算力达到254TOPS；还配备有1颗4D成像毫?波雷达、7个800万像素?清录像头、4个星光360度录像头等30个高性能感知硬件，支抓高速和城区NOA领航扶植功能。

在国内智驾领域处于进取地位的小鹏汽车也选拔了活动。8月上市的小鹏MONA M03和11月上市的小鹏P7+均继承纯视觉决议，前者标配20余个智能感知硬件，支抓LCC车说念居中扶植、ACC自顺应巡航、360影像及全场景智能停车功能；后者首发搭载小鹏自研的AI鹰眼智驾决议，配备双Orin-X智驾芯片、800万像素录像头及HDR期间，可竣事不依赖高精舆图和激光雷达的高速和城市智能扶植驾驶。

证明企业方面公布的最新数据，11月，乐说念L60委派新车5082辆，产能仍在抓续进步；小鹏MONA M03上市3个月委派联结过万辆，小鹏P7+发布23天委派超7000辆。

激光雷达托底安全

因使用老本抓续裁减，曾被视作高端车型专属建树的激光雷达渐渐下放至20万元级别的车型。与之相对的是，“端到端”成为高端车型期间较量的新战场。

重新部供应链企业的财报中不错窥见行业发展态势。

本年前9个月，头部供应商禾赛科技和速腾聚创的激光雷达委派量分别为27.98万台及38.19万台，同比分别增长108.2%及259.6%；其中，二者用于ADAS（高等驾驶扶植系统）的激光雷达委派量分别为26.31万台及36.58万台，同比增幅分别高达129.9%及292.9%。同期，两家企业分别竣事营收13.57亿元、11.35亿元，营收同比增幅大幅低于委派量增幅，诠释二者的单颗激光雷达委派价钱均出现赫然下落。

第三方不绝机构高工智能汽车不绝院监测数据显现，甩手2024年9月底，市集上在售标配激光雷达的车型数目达到76款，与2023年同期比拟大幅增长181.48%；本年1-9月，标配激光雷达车型委派量达到87.97万辆。受高阶智驾市集带动，部分品牌加大激光雷达标配率，激光雷达上车量保抓高位增长。

11月7日，广汽埃安旗下新车埃安RT上市。新车售价15.58万元的次顶配和16.58万元的顶配版块配备有126线可变焦激光雷达及英伟达Orin-X高算力芯片，相连第四代端到端深度学习模子，据称可支抓环球无图智驾。而埃安的激光雷达定点供应商恰是前述说起的速腾聚创。

克服老本问题后，激光雷达具备的远距离感知材干和不受天气影响的全天候责任材干更为突显。

此前接受媒体采访时，华为常务董事、终局BG董事长、智能汽车处理决议BU董事长余承东就曾说起，录像头固然功能广宽，但仍有其局限性，荒谬是在大雨或大雾等顶点环境下，录像头的性能会大打扣头。

广汽埃安副总司理肖勇曾经公开暗示，在现时阶段，尤其是近两三年，如若车企念念要打造宽解、安全、可靠的智能驾驶，激光雷达必不行少。

因年末新车委派冲量，高工智能汽车不绝院瞻望，本年第四季度激光雷达委派量仍将保抓高位，有契机冲刺50万台界限，全年委派量将挑战150万台。

“端到端”插足快车说念

从客岁初“无图” 期间道路强势兴起，到近期“端到端”认识席卷行业，在东说念主工智能马上发展的波澜之下，自动驾驶期间也在经验快速迭代。

“端到端”智驾的最早入局者依旧是特斯拉。2024岁首，经验多轮测试的端到端自动驾驶系统FSD V12精采发布，这套以视觉系统、端到端神经收集为中枢的自动驾驶决议展现了出色的驾驶材干，激励行业高度柔柔。近期，FSD V13也已运行向部分用户洞开测试，据特斯拉不休层先容，V13版块较V12版块在性能上有大幅进步。

一石激起千层浪。尽管从2023年起大模子就被平日期骗于智驾系统的测验与迭代中，但直到本年，“端到端”才手脚一个相对前沿的期间认识被行业大界限说起。可行性恰是这一表象背后的要津问题地点。

理念念汽车期间东说念主员对向期间周报记者暗示，特斯拉FSD V12/V13端到端版块在北好意思取得了一定进程的打破，考据了该期间道路的可行性。从本年运行，头部企业智驾居品研发运行插足需搪塞天下范围内复杂城市工况的深水区，企业的数据及算力累积足以守旧“端到端”的研发需要，“端到端”才精采驶入发展快车说念。

本年8月，华为在其与北汽协作打造的新车享界S9上首发搭载了基于端到端期间的ADS 3.0系统，主打在地库车位就能告成启用，可自主出入闸机、通行环岛、路边启停等。9月23日起，ADS 3.0系统已冉冉开启全量推送。

11月28日，理念念汽车智能驾驶端到端+VLM双系统架构最新后果——车位到车位功能精采全量推送给AD Max用户，用户可语音激活一键开启智驾、闸机自动起停、环岛、掉头、施工路段、ETC等场景。

小鹏汽车的“端到端”决议也雷同主打“车位到车位”功能。该决议以一套软件逻辑，买通地库、闸机、城区说念路等场景，何况轻舆图 、轻雷达，道路还能无感生成。现在关系功能已开启全网首测，改日将在AI天玑5.5.0上全量推送。

除前述说起的企业外，小米汽车、蔚来、零跑、极氪、比亚迪、疾驰等主机厂也通知入局“端到端”赛说念，并计较在改日1-2年内推出关系期间。

尽管入局者繁密，但“端到端”期间距离大界限落地还有一段路要走。

前述理念念汽车期间东说念主员暗示，现在，以“端到端”为代表的新一代期间栈仍全体处于初期期骗阶段。相较以往规矩或小模子为主体的期间栈，“端到端”模子的研发与测试对云表及车端的AI算力需求高潮赫然，模子测验也需要使用更大批级的东说念主类驾驶数据，若何从中精选出高质料的、得当熟悉驾驶员预期的数据，仍需潜入探索。

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